小批量的不同彎管12cr5moi合金鋼管角度

本發明提供了一種設置簡潔、操作方便、對船機設備要求較低的大直徑超長HDPE管道陸上出運方法。本發明提供了一種大直徑超長HDPE管道陸上出運方法，包括以下步驟，S1布置出運軌道、陸上卷揚機、駁船、水上卷揚機及裝載機，12cr5moi合金鋼管出運軌道布置在水陸之間，用于承運待出運管段，12cr5moi合金鋼管陸上卷揚機布置在出運軌道兩側，12cr5moi合金鋼管水上卷揚機布置在12cr5moi合金鋼管駁船上，12cr5moi合金鋼管裝載機布置在出運軌道遠離水面的一端；S2待出運軌道上布置出運小車，通過出運小車托運待安裝管段；S312cr5moi合金鋼管待出運管段的管頭及管尾安裝盲板及法蘭盤，12cr5moi合金鋼管法蘭盤上設有帶攬掛點，12cr5moi合金鋼管待出運管段的既定位置處設有陸上拖航掛點，12cr5moi合金鋼管待出運管段的管頭處設有水上拖航掛點；S4將12cr5moi合金鋼管陸上卷揚機的纜繩與12cr5moi合金鋼管陸上拖航掛點連接，將12cr5moi合金鋼管水上卷揚機的纜繩與12cr5moi合金鋼管水上拖航掛點連接，將12cr5moi合金鋼管裝載機與12cr5moi合金鋼管待出運管段的管尾連接；S5駁船、水上卷揚機、裝載機及陸上卷揚機工作，帶動待出運管段向水面方向移動；S6當待出運管段移動既定距離時，解除陸上卷揚機的掛點，駁船及水上卷揚機繼續工作，牽拉12cr5moi合金鋼管待出運管段；S7當12cr5moi合金鋼管待出運管段移動至水陸交界處時，解除裝載機，駁船及水上卷揚機繼續工作，12cr5moi合金鋼管待出運管段全部入水；S8回收出運小車，水下對接管道陸上出運完成。作為本發明的進一步改進，步驟S1中，根據12cr5moi合金鋼管待出運管段的管長、12cr5moi合金鋼管管重及管段直徑來確定12cr5moi合金鋼管出運軌道的設計參數。針對現有技術的不足，本實用新型的目的提供一種結構簡單，可適用于小批量的不同彎管角度的使用需求的折彎精準且自動化程度較高的一種大直徑12cr5moi合金鋼管彎管裝置。本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種大直徑12cr5moi合金鋼管彎管裝置，包括底盤支架、彎管盤和壓緊輪,小批量的不同彎管12cr5moi合金鋼管角度了解決現有技術中的問題。12cr5moi合金鋼管彎管盤與壓緊輪設置在同一水平面上，還包括設置在底盤支架上且平行于12cr5moi合金鋼管彎管盤及壓緊輪所在平面的齒輪傳動裝置、驅動12cr5moi合金鋼管齒輪傳動裝置的電機及設置在電機上的齒輪控制系統,12cr5moi合金鋼管電機和齒輪控制系統通過線路連接；12cr5moi合金鋼管齒輪傳動裝置包括太陽齒輪、行星齒輪、行星支架、內齒圈、太陽齒輪軸及行星齒輪軸，12cr5moi合金鋼管太陽齒輪固定安裝在12cr5moi合金鋼管太陽齒輪軸上，12cr5moi合金鋼管行星齒輪固定安裝在12cr5moi合金鋼管行星齒輪軸上，12cr5moi合金鋼管行星支架的兩端分別連接太陽齒輪軸及行星齒輪軸，

 12cr5moi合金鋼管內齒圈套在12cr5moi合金鋼管行星齒輪及太陽齒輪的外圈，且12cr5moi合金鋼管行星齒輪分別與12cr5moi合金鋼管太陽齒輪和12cr5moi合金鋼管內齒圈嚙合，12cr5moi合金鋼管行星齒輪繞12cr5moi合金鋼管太陽齒輪轉動做圓形軌跡運動；12cr5moi合金鋼管彎管盤固定安裝在12cr5moi合金鋼管太陽齒輪軸上，12cr5moi合金鋼管壓緊輪固定安裝在12cr5moi合金鋼管行星齒輪軸上，電機通過齒輪控制系統控制太陽齒輪及行星齒輪轉動，12cr5moi合金鋼管太陽齒輪軸控制12cr5moi合金鋼管彎管盤自轉，12cr5moi合金鋼管行星齒輪軸控制12cr5moi合金鋼管壓緊輪繞12cr5moi合金管彎管盤正轉或者反轉做圓形軌跡運動完成抵接在12cr5moi合金鋼管彎管盤及壓緊輪之間12cr5moi合金鋼管的折彎或者退出工序。通過消磁鋼管太陽齒輪軸帶動彎管盤自轉及通過行星齒輪軸帶動壓緊輪轉動做圓形軌跡使抵接在12cr5moi合金鋼管彎管盤及壓緊輪之間待彎12cr5moi合金鋼管折彎；通過齒輪控制系統使太陽齒輪的反向自轉及行星齒輪的反向運行的圓形軌跡來帶動抵接在彎管盤及壓緊輪之間的已折彎12cr5moi合金鋼管退出，

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